El androide fue realizado por alumnos de licenciaturas y posgrados de la UNAM
Tras haber ganado el Torneo Mexicano de Robótica 2015, «Justina» el androide de servicio creado por alumnos de la Universidad Nacional Autónoma de México, será el representante nacional en la competencia internacional RoboCup 2015 a celebrarse en Hefei, China.
A través de un programa para navegar en entornos dinámicos que le permite desplazarse por lugares desconocidos con objetos que podrían representar obstáculos como muebles o personas en movimiento, el autómata es capaz de desenvolverse en ambientes domésticos y servir en tareas cotidianas como limpiar la casa, recoger la mesa y tender camas.
Como parte de las pruebas realizadas durante el concurso celebrado en la Facultad de Estudios Superiores Acatlán, «Justina» atendió a los invitados de una reunión, a quienes les llevó bebidas, apoyado de su sistema de reconocimiento de objetos, personas y rostros.
Jesús Cruz Navarro, estudiante de maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación y líder del equipo ganador, explicó que los comandos y órdenes integrados al androide están basadas en las mismas características de comunicación que se utilizan con otras personas, reconociendo en este caso, el idioma inglés por la naturaleza internacional del certamen.
“Se han empleado cámaras RGB similares a las del Kinect ya que además de proporcionarnos información de una imagen normal, nos brinda datos de profundidad, lo cual instruye al robot sobre qué hay en una mesa o saber si una persona está parada o sentada, por ejemplo”, detalló Luis Alfredo Juáres Blanco, uno de los encargados del área de visión.
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