Bajo costo en inversión y mantenimiento
El Grupo Dürr líder mundial en ingeniería de planta y mecánica presentó el nuevo robot de pintado EcoRP E043i, con cinemática de siete ejes cuyo punto fuerte es la movilidad y que junto con el nuevo controlador EcoRCMP2 integrado a la nube, permite hacer frente a los desafíos de la Industria 4.0.
Este robot de tercera generación no requiere de carriles de desplazamiento lineal, lo que reduce considerablemente los costos de inversión y mantenimiento en la cabina de pintura. Los de pintado tradicionales de seis ejes se deslizan por un carril de desplazamiento instalado en la pared de la cabina, en paralelo a la carrocería.
“En esta su nueva generación de robots EcoRP EO431, Dürr ha introducido un cambio decisivo que consiste en un séptimo eje rotatorio que aumenta extraordinariamente su flexibilidad y movilidad”, explicó el Dr. Hans Schumacher, presidente y CEO de Dürr Systems AG.
Este séptimo eje, precisó, directamente integrado en la cadena cinemática del robot, permite llegar mejor a muchas zonas —sobre todo al aplicar pintura en interiores— y evita colisiones con el vehículo.
“En la mayoría de las aplicaciones stop-and-go y line-tracking se puede prescindir del complicado eje de desplazamiento que supone una clara ventaja en términos de costos de inversión y espacio ocupado, sobre todo a la hora de renovar las instalaciones de pintura ya existentes, impactando también en los costos futuros de operación, reparación y mantenimiento”, subrayó Schumacher.
Así, el tiempo necesario para cambiar los componentes neumáticos, de control o alta tensión integrados en el robot, se reducen hasta en 50 por ciento. Por ejemplo, la cubierta exterior lleva menos revestimientos, que además se pueden extraer fácilmente; unos cierres especiales permiten acceder rápidamente a la tecnología de aplicación integrada.
El cambio de color y la bomba dosificadora están alojados en el brazo frontal del robot, lo que garantiza un cambio de color rápido con muy poca pérdida de pintura y un bajo consumo del producto de limpieza. Los tubos están ocultos en el interior del robot.
Además de los robots altamente flexibles de siete ejes, Dürr también perfeccionó los modelos de seis ejes, que se pueden utilizar opcionalmente para pintar o para abrir los cofres. El control de esta nueva generación de robots corre a cargo del EcoRCMP2, un controlador de proceso y movimiento, también de nuevo desarrollo, optimizado para conseguir un desplazamiento más uniforme y armonizado de los robots durante el pintado de la carrocería.
Tanto los armarios de distribución, significativamente más pequeños con componentes modulares de control y accionamiento, como los nuevos motores con mayor rendimiento y una interfaz de codificador digital, así como el controlador de seguridad integrado que permite supervisar el espacio de trabajo y la velocidad, están basados en el planteamiento smart factory de Dürr.
La plataforma de control combina un gran número de sensores y actuadores del robot de pintado y de los sistemas de mantenimiento o control de nivel superior y gracias a su interfaz integrada, el robot está listo para la nube y proporciona todos los datos relevantes para los requisitos actuales y futuros de la “Industria 4.0”.
La nueva familia de productos se completa con los nuevos Scara (EcoRP L030i/L130i) para abrir puertas con carrera Z ampliada que destacan por su exclusivo cabezal basculante opcional con limpiador de herramientas. Estos robots de apertura de puertas están disponibles en dos versiones: una estándar y otra que se desplaza por un carril interior compacto.
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